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谐波齿轮传动减快器重要由柔轮、刚轮、波产生器三个根基零部件组成
快比大
，体积幼
，单级减快器能达到快比30-160
传动精度高
，因多齿在两个180°对称地位同时啮合
，啮合侧隙可由调整凸轮扭转
，可得到背隙靠近于零的传动精度
承载能力大
，因同时啮合的齿数多且为面接触
，可达总齿数的20%-30%左右
，承载扭矩为其他传动大局两倍以上
传动效能高传动安稳
，无冲击
，噪音幼